L'impératif

ER
Parle
Parlons
Parlez

RE
Vends
Vendons
Vendez

IR
Choisis
Choisissons
Choisissez

(Ne) prends (pas) de vacances
Prenez des vacances
Prenons des vacances

Aller (va, allez, allons)
Ne va pas à la maison
Vas-y ! (Va y --> Vas-y)
N'y va pas !
Va jouer avec tes amis
Allons-y !
Allez-y !

Acheter
Achète du lait
Achètes-en
N'en achète pas !
Achetez-en
Achetons

Demander à qn.
Demandez à votre mari
Demandez-lui
Demandez à votre femme
Demandez-lui
Demande à tes parents
Demande-leur

Prendre qc.
Prends du sucre
Prends-en
N'en prends pas !

Appeler/Écouter qn.
Parler à/avec qn.
Appelle ton ami 
Appelle-le
Appelle ton amie 
Apelle-la
Tu m'appelle
Appelle-moi
Parle-moi
Écoute-moi
Écoutons-toi