können, wollen (möchten), müssen, sollen, dürfen
ich konnte nicht kommen
- ich habe nicht kommen können (korrekt)
- ich habe nicht kommen gekonnt (umgangssprachlich)
Du wolltest mich sehen
-Du hast mich sehen wollen (korrekt)
-Du hast mich sehen gewollt (umgangssprachlich)
Er musste zu Hause bleiben
- Er hat zu Hause bleiben müssen (korrekt)
-Er hat zu Hause bleiben gemusst (umgangssprachlich)
ich sollte
ich durfte
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Ich musste zum Arzt (gehen)
Ich musste zum Arzt = Ich habe zum Arzt gemusst

Ich muss das (machen)
Ich musste das = ich habe das gemusst
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müssen – gemusst
können – gekonnt
wollen – gewollt
dürfen – gedurft
sollen – gesollt